Robotik lernen: Bewegungsplanung, Pfadfindung und autonome Systeme

Question 1

Welche Aussage beschreibt die Funktion des A-Stern-Algorithmus am besten?

Accepted Answer

Eine heuristische Suchmethode, die die Entfernung zum Ziel schätzt.

Answer

Eine vollständige Suchmethode, die alle möglichen Pfade prüft.

Answer

Eine optimale Suchmethode, die immer den kürzesten Pfad findet.

Answer

Eine Suchmethode, die nur nach dem kürzesten Pfad von einem Startpunkt sucht.

Question 2

Welcher Sensortyp wird verwendet, um die Position und Ausrichtung eines Roboters im Raum zu erfassen?

Accepted Answer

Inertialsensor

Answer

Lidar

Answer

Kamera

Answer

Ultraschallsensor

Question 3

Welche Methode zur Bewegungsplanung von Robotern nutzt eine heuristische Funktion, um eine Schätzung der Entfernung zum Ziel zu erhalten?

Accepted Answer

A*-Algorithmus

Answer

Dijkstra-Algorithmus

Answer

Monte-Carlo-Suche

Answer

Genetische Algorithmen

Question 4

Welche Art von Sensor wird in Robotersystemen häufig zur Hinderniserkennung eingesetzt, indem Schallwellen ausgesendet und deren Reflexionen analysiert werden?

Accepted Answer

Ultraschallsensor

Answer

Infrarotsensor

Answer

Lidar-Sensor

Answer

Kamerasensor

Question 5

Welcher Algorithmus ermöglicht es Robotern, eine Karte ihrer Umgebung zu erstellen und sich gleichzeitig innerhalb dieser zu lokalisieren?

Accepted Answer

SLAM-Algorithmus (Simultaneous Localization and Mapping)

Answer

Pfadplanungsalgorithmus

Answer

Suche-Algorithmus

Answer

Verfolgungsproblem

Question 6

Welche Aussage beschreibt ein zentrales Merkmal autonomer Systeme präzise?

Accepted Answer

Sie können ohne menschliche Eingriffe Entscheidungen treffen.

Answer

Sie sind vollständig autark und benötigen keine externe Unterstützung.

Answer

Sie sind nur in vorhersehbaren Umgebungen ohne Überraschungen einsetzbar.

Answer

Sie können menschliche Arbeiter vollständig ersetzen.

Question 7

Welcher Steuerungsansatz ermöglicht es einem Roboter, seine Bewegung basierend auf Abweichungen vom gewünschten Zustand anzupassen?

Accepted Answer

Feedback-Steuerung

Answer

Vorwärtssteuerung

Answer

Zufallssteuerung

Answer

Heuristische Steuerung

Question 8

Welche Herausforderung stellt bei der Entwicklung humanoider Roboter eine besonders komplexe Aufgabe dar?

Accepted Answer

Alle aufgeführten Herausforderungen

Answer

Koordinierung von Bewegungen und Aufrechterhaltung des Gleichgewichts

Answer

Optimierung des Energieverbrauchs

Answer

Zuverlässige Wahrnehmung ihrer Umgebung

Question 9

Welche Art von Lernen ermöglicht es Robotern, durch Versuch und Irrtum optimale Handlungen in ihrer Umgebung zu erlernen?

Accepted Answer

Bestärkungslernen

Answer

Überwachtes Lernen

Answer

Unüberwachtes Lernen

Answer

Diminishing Returns

Question 10

Welche ethische Überlegung ist bei der Entwicklung und dem Einsatz von Robotern von entscheidender Bedeutung?

Accepted Answer

Alle aufgeführten Überlegungen

Answer

Schutz der Privatsphäre

Answer

Festlegung von Verantwortlichkeiten

Answer

Sicherstellung von Transparenz

Question 11

Welches Pfadfindungsverfahren eignet sich am besten für unbekannte und sich ändernde Umgebungen?

Accepted Answer

A*-Algorithmus

Answer

Dijkstra-Algorithmus

Answer

Greedy-Algorithmus

Answer

Breadth-First-Search

Question 12

Welche Art von Sensor wird häufig in autonomen Robotersystemen zur Umgebungswahrnehmung eingesetzt?

Accepted Answer

Lidar-Sensor

Answer

Ultraschallsensor

Answer

Kompass

Answer

Schrittsensor

Question 13

Welche Programmiersprache ist speziell für die Robotik entwickelt?

Accepted Answer

ROS (Robot Operating System)

Answer

Python

Answer

C++

Answer

Java

Question 14

Welches Merkmal ist für autonome Systeme in der Robotik entscheidend?

Accepted Answer

Die Fähigkeit, selbstständig Aktionen auszuführen

Answer

Extrem hohe Bewegungsgenauigkeit

Answer

Lange Akkulaufzeit

Answer

Design, das ästhetischen Ansprüchen genügt

Question 15

Welcher Ansatz ist zur Steuerung von Roboterbewegungen gebräuchlich?

Accepted Answer

Eine Kombination der vorgenannten Ansätze (Hybride Steuerung)

Answer

Regelbasierte Steuerung

Answer

Reaktive Steuerung

Answer

Verstärkungslernen

Question 16

Welche Komponente ist NICHT Teil eines typischen autonomen Robotersystems?

Accepted Answer

Entwicklungsumgebung

Answer

Sensoren

Answer

Aktoren

Answer

Zentralprozessor

Question 17

Welche Art von Sensor misst die Entfernung zu Objekten?

Accepted Answer

Ultraschallsensor

Answer

Lichtsensor

Answer

Infrarotsensor

Answer

Neigungssensor

Question 18

Welche Art von Bewegungsplanung wird verwendet, wenn die Umgebung des Roboters teilweise bekannt ist?

Accepted Answer

Hybride Bewegungsplanung

Answer

Reaktive Bewegungsplanung

Answer

Offline-Bewegungsplanung

Answer

Online-Bewegungsplanung

Question 19

Welche der folgenden Anwendungen ist ein Beispiel für industrielle Robotik?

Accepted Answer

Automatisierung der Fertigung

Answer

Medizinische Diagnose

Answer

Autonomes Fahren

Answer

Weltraumforschung

Question 20

Welche der folgenden Aufgaben gehört nicht zur Robotik?

Accepted Answer

Webentwicklung

Answer

Bewegungssteuerung

Answer

Pfadplanung

Answer

Bildverarbeitung

Question 21

Welcher Algorithmus ist für die Pfadplanung in unbekannten Umgebungen am besten geeignet?

Accepted Answer

A*-Algorithmus

Answer

Dijkstra-Algorithmus

Answer

Greedy-Algorithmus

Answer

Kruskal-Algorithmus

Question 22

Welches Planungsverfahren berücksichtigt unvorhersehbare Änderungen in der Umgebung?

Accepted Answer

Kontingenzplanung

Answer

Zufallsplanung

Answer

Hierarchische Planung

Answer

Lineare Planung

Question 23

Was ist der Hauptzweck des Kartierungsprozesses für autonome Roboter?

Accepted Answer

Eine räumliche Umgebungsrepräsentation aus Sensordaten erstellen.

Answer

Vorprogrammierten Pfaden folgen, um durch die Umgebung zu navigieren.

Answer

Sich auf Echtzeit-Kommunikation mit einem menschlichen Bediener verlassen.

Answer

Eine manuell erstellte Karte in den Roboter laden.

Question 24

Humanoide Roboter haben im Vergleich zu Industrierobotern eine einzigartige Herausforderung bei der Bewegungssteuerung. Welche Herausforderung ergibt sich aus ihrem speziellen Aufbau?

Accepted Answer

Gleichgewichtserhaltung

Answer

Vereinfachte Gelenkstruktur

Answer

Keine Kollisionsvermeidung notwendig

Answer

Fehlen externer Sensoren

Question 25

Worin besteht der wesentliche Unterschied zwischen den Begriffen "Roboter" und "autonomes System"?

Accepted Answer

Roboter sind auf eine bestimmte Aufgabe programmiert, während autonome Systeme sich an veränderte Bedingungen anpassen können.

Answer

Roboter sind immer autonom, während autonome Systeme nicht autonom sein können.

Answer

Roboter sind immer physisch, während autonome Systeme virtuell sein können.

Question 26

Erläutern Sie die Rolle von Reinforcement-Learning bei der Entwicklung autonomer Robotersysteme.

Accepted Answer

Reinforcement-Learning ermöglicht es Robotern, optimale Entscheidungen zu treffen, indem sie aus ihren Interaktionen mit der Umgebung lernen.

Answer

Reinforcement-Learning dient zur Steuerung der Roboterbewegung und gewährleistet eine präzise Navigation.

Answer

Reinforcement-Learning hat keine Rolle bei der Entwicklung autonomer Robotersysteme.

Answer

Reinforcement-Learning wird ausschließlich in der Spracherkennung verwendet.

Question 27

Welches wesentliche Merkmal zeichnet autonome Roboter aus?

Accepted Answer

Unabhängige Navigation ohne menschliche Anleitung

Answer

Ausführung komplexer Aufgaben

Answer

Interaktion mit Menschen

Answer

Selbstreparaturfähigkeit

Question 28

Welche Roboterart ist in der Industrie weit verbreitet und führt repetitive Aufgaben aus?

Accepted Answer

Industrieroboter

Answer

Serviceroboter

Answer

Forschungsroboter

Answer

Militärroboter

Question 29

Welche Technologie ist in der Robotik für die Planung und Steuerung von Bewegungen von Bedeutung?

Accepted Answer

Bewegungsplanung

Answer

Pfadoptimierung

Answer

Gelenksteuerung

Answer

Maschinelles Lernen

Question 30

In der Robotik bestimmt die Bewegungsplanung:

Accepted Answer

Den Weg, den ein Roboter nimmt, um ein Ziel zu erreichen.

Answer

Ist eine Option, die nur in bestimmten Umgebungen für Roboter verfügbar ist.

Answer

Nur die Steuerung der Bewegung eines Roboters.

Question 31

Welche Art von Sensor wird in der Robotik häufig zur Erkennung von Objekten in der Umgebung eingesetzt?

Accepted Answer

LIDAR

Answer

Gyroskop

Answer

Ultraschallsensor

Answer

Beschleunigungsmesser

Question 32

Wie wird die Fähigkeit eines Roboters bezeichnet, seine Umgebung zu erfassen und zu verstehen?

Accepted Answer

Umweltwahrnehmung

Answer

Bewegungssteuerung

Answer

Pfadplanung

Question 33

Welche Komponente ist in einem Robotersystem für die Entscheidungsfindung über die Aktionen des Roboters verantwortlich?

Accepted Answer

Entscheidungsmodul

Answer

Kommunikationsmodul

Answer

Aktor

Answer

Sensor

Question 34

Welche Art von Roboter kann ohne menschliche Eingriffe selbstständig navigieren und Entscheidungen treffen?

Accepted Answer

Autonomer Roboter

Answer

Industrieroboter

Answer

Service-Roboter

Answer

Ferngesteuerter Roboter

Question 35

Nennen Sie ein Beispiel für den Einsatz von Robotik im Gesundheitswesen.

Accepted Answer

Chirurgische Eingriffe

Answer

Militärische Operationen

Answer

Lagerverwaltung

Answer

Autonomes Fahren

Question 36

Wie wird die Fähigkeit eines Roboters beschrieben, sich an veränderte Umgebungen anzupassen und seine Aufgaben effizient zu erfüllen?

Accepted Answer

Adaptive Steuerung

Answer

Autonome Navigation

Answer

Umweltwahrnehmung

Question 37

Welche der folgenden Methoden wird zur Bewegungsplanung für autonome Roboter verwendet?

Accepted Answer

Rapidly-exploring random tree (RRT)

Answer

Dienstebasierte Architektur (SOA)

Answer

Linke-Hand-Regel

Answer

Endlicher Zustandsautomat (FSA)

Question 38

Welche Komponente eines autonomen Roboters ist für die Verarbeitung von Informationen und die Entscheidungsfindung verantwortlich?

Accepted Answer

Steuerungssystem

Answer

Sensor

Answer

Endeffektor

Answer

Aktor

Question 39

Welcher Robotertyp zeichnet sich durch seine Fähigkeit zur Zusammenarbeit mit Menschen aus?

Accepted Answer

Kollaborativer Roboter (Cobot)

Answer

Serviceroboter

Answer

Industrieroboter

Question 40

Welches ethische Prinzip ist für die Entwicklung und den Einsatz von Robotern von zentraler Bedeutung?

Accepted Answer

Nicht-Malefizienz (Vermeidung von Schaden)

Answer

Gerechtigkeit

Answer

Autonomie

Question 41

Welche der folgenden Aussagen beschreibt am besten das Konzept der Bewegungsplanung in der Robotik?

Accepted Answer

Ermitteln der optimalen Bewegungsfolge eines Roboters von einem Start- zum Zielpunkt unter Berücksichtigung von Hindernissen.

Answer

Festhalten der aktuellen Position des Roboters.

Question 42

Welcher Algorithmus ist in der Robotik für die Pfadfindung besonders geeignet?

Accepted Answer

A*-Algorithmus

Answer

Genetic Algorithm

Answer

Breath-First-Search

Answer

Dijkstra-Algorithmus

Question 43

Welches Framework wird für die Implementierung von Entscheidungsalgorithmen auf Robotern am häufigsten verwendet?

Accepted Answer

ROS (Robot Operating System)

Answer

Windows Embedded

Answer

Android

Answer

Python

Question 44

Welche Art von Lernen befähigt Roboter, ihre Leistung durch Interaktion mit der Umgebung zu verbessern?

Accepted Answer

Verstärkungslernen

Answer

Transferlernen

Answer

Unüberwachtes Lernen

Answer

Überwachtes Lernen

Question 45

Welche Art von Robotern findet häufig Anwendung in medizinischen Eingriffen?

Accepted Answer

Chirurgische Roboter

Answer

Militärroboter

Answer

Serviceroboter

Answer

Industrieroboter

Question 46

Welcher Pfadfindungsalgorithmus wird in der Robotik am häufigsten eingesetzt?

Accepted Answer

A*-Algorithmus

Answer

Dijkstra-Algorithmus

Answer

Breadth-First-Search

Answer

Genetischer Algorithmus

Question 47

Welcher Robotertyp kommt vorwiegend in industriellen Anwendungen zum Einsatz?

Accepted Answer

Industrieroboter

Answer

Dienstroboter

Answer

Militärroboter

Answer

Medizinroboter

Question 48

Was ist ein zentrales Merkmal autonomer Systeme in der Robotik?

Accepted Answer

Fähigkeit zur selbstständigen Entscheidungsfindung

Answer

Präzise Sensoren

Answer

Große Speicherkapazität

Answer

Hohe Rechenleistung

Question 49

Welche Robotersteuerungsart ermöglicht eine schnelle Reaktion auf sich ändernde Umgebungen?

Accepted Answer

Reaktive Steuerung

Answer

Hierarchische Steuerung

Answer

Modellbasierte Steuerung

Answer

Fuzzy-Steuerung

Question 50

Wie heißt die Software-Plattform, die für die Entwicklung und Simulation in der Robotik weit verbreitet ist?

Accepted Answer

ROS (Robot Operating System)

Answer

Java

Answer

C++

Answer

MATLAB

Question 51

Welches Gesetz spielt in der Robotik eine zentrale Rolle?

Accepted Answer

Gesetze der Robotik von Isaac Asimov

Answer

Gesetz zur Datensicherheit

Answer

Gesetz zum Schutz des geistigen Eigentums

Question 52

Welche KI-Technik wird häufig für die Entscheidungsfindung von Robotern verwendet?

Accepted Answer

Maschinelles Lernen

Answer

Expertensysteme

Answer

Regelbasierte Systeme

Answer

Fuzzy-Logik

Question 53

Welcher Sensortyp wird typischerweise zur Messung von Entfernungen in der Robotik verwendet?

Accepted Answer

Ultraschallsensor

Answer

Näherungssensor

Answer

Druckkraftmessdose

Answer

Temperatursensor

Question 54

Was ist das primäre Ziel der Lokalisierung in der Robotik?

Accepted Answer

Bestimmung der Position und Ausrichtung des Roboters in einer Umgebung

Answer

Optimierung des Energieverbrauchs

Answer

Erkennung von Objekten

Question 55

Was beschreibt die Bewegungsplanung in der Robotik?

Accepted Answer

Die Berechnung von Trajektorien zur Steuerung der Roboterbewegungen

Answer

Die Entscheidungsfindung in autonomen Systemen

Answer

Die Bestimmung der Umgebung mithilfe von Sensoren

Question 56

Welcher Sensor ist von zentraler Bedeutung für die Wahrnehmung der Umgebung in der Robotik?

Accepted Answer

Lidar

Answer

Ultraschallsensor

Answer

Infrarotsensor

Answer

Beschleunigungsmesser

Question 57

Welche Architektur liegt robotergestützten Manipulationssystemen zugrunde?

Accepted Answer

Roboterkinematik

Answer

Roboterdynamik

Answer

Roboternavigation

Question 58

Welcher Ansatz dient der Optimierung von Roboterbewegungen?

Accepted Answer

Trajektorienoptimierung

Answer

Neuronale Planung

Answer

Pfadplanung

Answer

Regelbasierte Steuerung

Question 59

Was unterscheidet offene von geschlossenen Regelkreisen in der Robotik?

Accepted Answer

Offene Regelkreise verwenden keine Sensorrückmeldungen zur Steuerung, während geschlossene Regelkreise diese verwenden

Answer

Geschlossene Regelkreise sind effizienter als offene Regelkreise

Answer

Offene Regelkreise sind einfacher zu entwerfen als geschlossene Regelkreise

Question 60

Welcher Algorithmus wird in der Robotik üblicherweise zur Pfadplanung verwendet und findet den kürzesten Weg unter Berücksichtigung von Hindernissen?

Accepted Answer

A*-Algorithmus

Answer

Greedy-Algorithmus

Answer

Breadth-First-Suche

Answer

Tiefen-First-Suche

Question 61

Welcher Sensortyp wird häufig in der Robotik verwendet, um Hindernisse in der Umgebung zu erkennen und deren Entfernung zu messen?

Accepted Answer

Ultraschallsensor

Answer

Beschleunigungssensor

Answer

Temperatursensor

Answer

Feuchtigkeitssensor

Question 62

Welcher Robotertyp ist in der Lage, selbstständig aus Erfahrungen zu lernen und sich an veränderte Bedingungen anzupassen, ohne auf menschliche Eingriffe angewiesen zu sein?

Accepted Answer

Autonomer Roboter

Answer

Kollaborativer Roboter

Answer

Industrieroboter

Answer

Teleoperierter Roboter

Question 63

Welche Technik befasst sich mit der Planung von Bewegungen eines Roboters in einer sich verändernden Umgebung, um Hindernissen auszuweichen und ein Ziel zu erreichen?

Accepted Answer

Bewegungsplanung

Answer

Sensorfusion

Answer

Pfadfindung

Answer

Lokalisierung

Question 64

Welcher Robotertyp wird speziell für den Einsatz in gefährlichen Umgebungen entwickelt, z. B. zur Entschärfung von Sprengstoffen?

Accepted Answer

Explosivstoffentsorgungsroboter

Answer

Medizinischer Roboter

Answer

Forscherroboter

Answer

Serviceroboter