Robotik-Quiz: Teste dein Wissen über Robotertechnik

Question 1

Welche Aussage beschreibt die inverse Kinematik eines Industrieroboters?

Accepted Answer

Bestimmt die Gelenkwinkel für eine gegebene Position des Endeffektors.

Answer

Berechnet die Position des Endeffektors aus den Gelenkwinkeln.

Answer

Berücksichtigt die Massenverteilung des Roboters.

Answer

Ist immer eine eindeutige Lösung.

Question 2

Welches Gelenk ermöglicht eine Drehung um die x-Achse eines Roboterarms?

Accepted Answer

Revolute (Dreh-)Gelenk

Answer

Prismatisches Gelenk

Answer

Kugelgelenk

Answer

Zylindergelenk

Question 3

Wie kann die Transformation zwischen zwei Posen im Raum mathematisch dargestellt werden?

Accepted Answer

Translationsvektor und Rotationsmatrix

Answer

Translationsmatrix und Rotationsvektor

Answer

Einheitsmatrix und Skalierungsfaktor

Answer

Euler-Winkel und Quaternionen

Question 4

Was ist die primäre Funktion eines Reglers in der Robotik?

Accepted Answer

Überwachung und Korrektur von Positionsabweichungen

Answer

Energieversorgung des Roboters

Answer

Speicherung von Bewegungsroutinen

Answer

Erkennung von Hindernissen

Question 5

Was beschreibt ein Roboterpfad?

Accepted Answer

Eine Abfolge von Roboterpositionen im Raum

Answer

Eine Grafikkarte für Roboter

Answer

Ein Fehlerbehebungsprogramm für Roboter

Answer

Ein Sensor zur Objekterkennung

Question 6

Welcher Sensortyp wird zur Erkennung von Objekten im Umfeld eines Roboters eingesetzt?

Accepted Answer

Ultraschallsensor

Answer

Temperatursensor

Answer

Beschleunigungssensor

Answer

Feuchtigkeitssensor

Question 7

Was ist das Hauptziel der inversen Kinematik?

Accepted Answer

Berechnung der Roboterkonfiguration für eine vorgegebene Pose

Answer

Berechnung der Robotertrajektorie für eine vorgegebene Bewegung

Answer

Simulation der Roboterbewegung in einer virtuellen Umgebung

Answer

Optimierung der Roboterparameter für eine verbesserte Leistung

Question 8

Welche Aussage über Roboterkinematik trifft zu?

Accepted Answer

Sie beschreibt die Bewegung von Robotern im Raum.

Answer

Sie berechnet, welche Kräfte auf einen Roboter wirken.

Answer

Sie bestimmt die ideale Bewegungsbahn eines Roboters.

Answer

Sie modelliert die inneren Kräfte eines Roboters.

Question 9

Welche Art von Roboterantrieb ermöglicht eine gleichmäßige Bewegung ohne Drehmomentschwankungen?

Accepted Answer

Servomotor

Answer

Schrittantrieb

Answer

Gleichstrommotor

Answer

Induktionsmotor

Question 10

Welche Einheit wird zum Messen von Drehmoment verwendet?

Accepted Answer

Newtonmeter

Answer

Newton

Answer

Watt

Answer

Meter pro Sekunde

Question 11

Welche Roboterarchitektur bietet eine hohe Anpassungsfähigkeit und Flexibilität?

Accepted Answer

Modulare Architektur

Answer

Serielle Architektur

Answer

Parallele Architektur

Answer

Hybride Architektur

Question 12

Welcher Robotertyp eignet sich am besten für Arbeiten auf engem Raum?

Accepted Answer

SCARA-Roboter

Answer

Knickarmroboter

Answer

Delta-Roboter

Answer

Industrieroboter

Question 13

Welche Aufgabe kann ein Roboter nicht ausführen?

Accepted Answer

Treffen von Entscheidungen

Answer

Montage von Teilen

Answer

Erkennung von Objekten

Answer

Reinigung von Oberflächen

Question 14

Beschreibe die Bewegung eines Roboters im Raum.

Accepted Answer

Kinematik

Answer

Dynamik

Answer

Steuerung

Answer

Programmierung

Question 15

Welches physikalische Gesetz beschreibt die Beschleunigung eines Roboters?

Accepted Answer

Newtonsches Gesetz 2

Answer

Newtonsches Gesetz 1

Answer

Newtonsches Gesetz 3

Question 16

Welche Steuerungsart ermöglicht es einem Roboter, sich autonom zu bewegen?

Accepted Answer

Automatische Steuerung

Answer

Manuelle Steuerung

Answer

Fernsteuerung

Question 17

Wie wirken sich Antriebskräfte und -momente an den Gelenken eines Roboters auf seine Bewegung aus?

Accepted Answer

Sie führen zu Änderungen der Gelenkwinkel und -geschwindigkeiten.

Answer

Sie werden durch die Gelenkwinkel und -geschwindigkeiten bestimmt.

Question 18

Welche Bewegung beschreibt eine Drehung um eine Achse?

Accepted Answer

Rotation

Answer

Translation

Answer

Schwenkung

Answer

Neigung

Question 19

Welches Koordinatensystem wird in der Regel zur Beschreibung der Position und Ausrichtung eines Roboters verwendet?

Accepted Answer

Kartesisches Koordinatensystem

Answer

Zylinderkoordinatensystem

Answer

Sphärisches Koordinatensystem

Answer

Polarkoordinatensystem

Question 20

Welche Einheit wird für die Messung des Drehmoments verwendet?

Accepted Answer

Newtonmeter

Answer

Watt

Answer

Ampere

Answer

Volt

Question 21

Welche der folgenden Anwendungen ist ein Beispiel für industrielle Robotik?

Accepted Answer

Lagerverwaltung

Answer

Autonomes Fahren

Answer

Chirurgische Eingriffe

Answer

Staubsaugen im Haushalt

Question 22

Welcher Sensortyp wird zur Erkennung von Hindernissen verwendet?

Accepted Answer

Lichtschranke

Answer

Temperatursensor

Answer

Beschleunigungssensor

Answer

Drucksensor

Question 23

Welches Kommunikationsprotokoll wird häufig für den Datenaustausch zwischen Robotern und Steuerungen genutzt?

Accepted Answer

CAN-Bus

Answer

USB

Answer

Ethernet

Answer

Bluetooth

Question 24

Welche der folgenden Programmiersprachen ist für die Roboterprogrammierung optimiert?

Accepted Answer

ROBOPro

Answer

Python

Answer

Java

Answer

C++

Question 25

Welche Aussage beschreibt die Roboterkinematik korrekt?

Accepted Answer

Sie befasst sich mit der geometrischen Bewegung von Robotern.

Answer

Sie analysiert die Kräfte, die auf einen Roboter wirken.

Answer

Sie optimiert die Steuerung von Robotern.

Question 26

Welche Art von Roboter eignet sich am besten für präzise und wiederholbare Aufgaben in industriellen Umgebungen?

Accepted Answer

Industrieroboter

Answer

Serviceroboter

Answer

Forschungsroboter

Answer

Militärroboter

Question 27

Was ist die primäre Funktion eines Greifsystems in der Robotik?

Accepted Answer

Objekte zu greifen und zu manipulieren.

Answer

Sensorinformationen zu sammeln

Answer

Die Kommunikation zwischen Robotern zu ermöglichen.

Answer

Den Roboter zu steuern

Question 28

Welche Art von Steuerung ermöglicht es Robotern, Bewegungen zu planen und auszuführen?

Accepted Answer

Bewegungssteuerung

Answer

Temperaturregelung

Answer

Druckregelung

Answer

Prozesssteuerung

Question 29

Welche Software findet häufig Anwendung bei der Erstellung von Roboterprogrammen?

Accepted Answer

Robotik-Simulationssoftware

Answer

Grafikdesignsoftware

Answer

Datenbankverwaltungssoftware

Answer

Textverarbeitungssoftware

Question 30

Welche Anwendung der Robotik ist im Gesundheitswesen zu finden?

Accepted Answer

Chirurgische Eingriffe

Answer

Fahrzeugproduktion

Answer

Kundenbetreuung

Answer

Lagerverwaltung

Question 31

Welchen Vorteil bieten Sensoren in der Robotik?

Accepted Answer

Ermöglichung der Interaktion mit der Umgebung

Answer

Schutz vor Überhitzung

Answer

Vereinfachung der Programmierung

Answer

Kostensenkung in der Produktion

Question 32

Welcher Teilbereich der Robotik befasst sich mit der Entwicklung von Algorithmen für das Verhalten von Robotern?

Accepted Answer

Roboterintelligenz

Answer

Roboterkonstruktion

Answer

Roboterwartung

Answer

Robotersteuerung

Question 33

Was ist das entscheidende Unterscheidungsmerkmal zwischen mobilen und stationären Robotern?

Accepted Answer

Mobilität

Answer

Größe

Answer

Zweck

Answer

Sensorik

Question 34

Welche Aussage trifft auf einen seriellen Roboter zu?

Accepted Answer

Er ist aufgebaut aus einer Reihe miteinander verbundener Glieder, die sich unabhängig voneinander bewegen können.

Answer

Er besitzt eine kugelförmige Struktur, die ihm erlaubt, sich in alle Richtungen zu bewegen.

Answer

Er ist für den Einsatz in extremen Umgebungen konzipiert.

Question 35

Welcher ist der Hauptzweck des kinematischen Modells eines Roboters?

Accepted Answer

Berechnung von Position und Ausrichtung des Roboters in seinem Arbeitsraum.

Answer

Erstellung der optimalen Bahnplanung für den Roboter.

Answer

Berechnung der auf den Roboter wirkenden Kräfte und Drehmomente.

Question 36

Welche der folgenden Größen wird NICHT durch die Denavit-Hartenberg-Parameter beschrieben?

Accepted Answer

Masse des Roboterglieds

Answer

Winkel zwischen zwei aufeinanderfolgenden Gliedern

Answer

Verschiebung zwischen zwei aufeinanderfolgenden Gelenken

Answer

Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Gelenken

Question 37

Welches Gesetz ist für die Bewegung von Robotern von zentraler Bedeutung?

Accepted Answer

Newtonsche Bewegungsgesetze

Answer

Gesetz der Thermodynamik

Answer

Gesetz der Schwerkraft

Answer

Gesetz der Erhaltung des Impulses

Question 38

Welche Roboterkonfiguration hat die höchste Anzahl an Freiheitsgraden?

Accepted Answer

Sphärischer Roboter

Answer

SCARA-Roboter

Answer

Zylindrischer Roboter

Answer

Knickarmroboter

Question 39

Was ist der Hauptvorteil der Verwendung von Sensoren in der Robotik?

Accepted Answer

Sensoren ermöglichen es Robotern, ihre Umgebung wahrzunehmen und entsprechend zu reagieren.

Answer

Sensoren reduzieren die Kosten für den Betrieb von Robotern.

Answer

Sensoren machen Roboter zuverlässiger.

Question 40

Welcher der folgenden Sensortypen wird zur Positionsverfolgung eines Roboters verwendet?

Accepted Answer

Encoder

Answer

Lichtsensor

Answer

Näherungssensor

Answer

Temperatursensor

Question 41

Welche Roboterart ist für ihre Fähigkeit zur eigenständigen Navigation und Entscheidungsfindung bekannt?

Accepted Answer

Autonomer Roboter

Answer

Unterhaltungsroboter

Answer

Medizinroboter

Answer

Industrieroboter

Question 42

Welches der folgenden Elemente ist ein wesentlicher Aspekt der Kinematik in der Robotik?

Accepted Answer

Analyse von Gelenkwinkeln und Gelenkbewegungen

Answer

Entwicklung von Steuerungssoftware

Answer

Simulation von Roboterbewegungen

Answer

Berechnung von Kräften und Drehmomenten

Question 43

Welche Art von Gelenk ermöglicht es dem Roboter, sich um eine Achse zu drehen?

Accepted Answer

Rotationsgelenk

Answer

Linearachse

Answer

Kreuzgelenk

Answer

Prismatisches Gelenk

Question 44

Was ist der primäre Zweck eines PID-Reglers in der Robotik?

Accepted Answer

Regulierung von Roboterbewegungen durch kontinuierliche Anpassung der Eingaben

Answer

Hinderniserkennung

Answer

Berechnung der Roboterkinematik

Question 45

Welcher Begriff beschreibt die Fähigkeit eines Roboters, auf Änderungen in seiner Umgebung zu reagieren?

Accepted Answer

Adaptive Steuerung

Answer

Singuläre Konfiguration

Answer

Vorwärtsdynamik

Answer

Inverse Kinematik

Question 46

Welche Technologie ermöglicht es Robotern, ihre Umgebung wahrzunehmen?

Accepted Answer

Sensorik

Answer

Aktorik

Answer

Künstliche Intelligenz

Answer

Steuerung

Question 47

Was ist das Hauptziel der Bildverarbeitung in der Robotik?

Accepted Answer

Extraktion von Informationen aus Bildern und Videos

Answer

Hinderniserkennung

Answer

Steuerung von Roboterbewegungen

Question 48

Welches Prinzip ist für die Gewährleistung der Sicherheit im Umgang mit Robotern entscheidend?

Accepted Answer

Gefahrenzonenanalyse

Answer

Inverse Kinematik

Answer

Pfadplanung

Answer

Autonome Navigation

Question 49

Welche Branche profitiert in besonderem Maße vom Einsatz von Robotern?

Accepted Answer

Fertigungsindustrie

Answer

Bildung

Answer

Finanzwesen

Answer

Gesundheitswesen

Question 50

Welche Aussage über serielle Roboter ist zutreffend?

Accepted Answer

Serielle Roboter haben eine kettenartige Struktur mit Gelenken, die sequentiell verbunden sind.

Answer

Serielle Roboter sind in der Regel steifer als parallele Roboter.

Answer

Serielle Roboter haben eine geschlossene kinematische Kette.

Question 51

Wozu dient die Vorwärtskinematik in der Robotik?

Accepted Answer

Berechnung von Position und Ausrichtung des Roboter-Endeffektors anhand der Gelenkwinkel.

Answer

Ermittlung der Gelenkwinkel, um den Endeffektor in eine bestimmte Position zu bewegen.

Question 52

Welche Aussage über die inverse Kinematik ist FALSCH?

Accepted Answer

Die inverse Kinematik liefert immer eine eindeutige Lösung.

Answer

Die inverse Kinematik kann komplexer sein als die Vorwärtskinematik.

Answer

Die inverse Kinematik kann verwendet werden, um die erforderlichen Gelenkwinkel zum Bewegen des Roboter-Endeffektors in eine bestimmte Position zu berechnen.

Question 53

Was beschreibt die Trägheitsmatrix eines Roboters?

Accepted Answer

Die Massenverteilung und die Trägheitseigenschaften des Roboters.

Answer

Die Position und Ausrichtung des Roboters im Raum.

Answer

Geschwindigkeit und Beschleunigung des Roboters.

Question 54

Was ist die Hauptaufgabe eines Greifers in der Robotik?

Accepted Answer

Greifen und Manipulieren von Objekten.

Answer

Bewegen des Roboters.

Answer

Messen der Roboterposition.

Answer

Erkundung der Umgebung des Roboters.

Question 55

Welches der Folgenden ist KEIN Robotersensor?

Accepted Answer

Akku

Answer

Kamera

Answer

Näherungssensor

Answer

Kraft-Momenten-Sensor

Question 56

Was unterscheidet Online- von Offline-Programmierung in der Robotik?

Accepted Answer

Online-Programmierung direkt am Roboter, Offline-Programmierung in einer Simulationsumgebung.

Answer

Online-Programmierung ist einfacher als Offline-Programmierung.

Question 57

Welche Sicherheitsmaßnahmen sind beim Betrieb von Industrierobotern unerlässlich?

Accepted Answer

Sicherheitszäune, Not-Aus-Schalter, Roboterzellen

Answer

Hohe Präzision, Wiederholgenauigkeit, kurze Zykluszeiten

Answer

Niedriger Stromverbrauch, geräuscharmer Betrieb, einfache Wartung

Answer

Schnelle Bewegungen, hohe Traglasten, komplexe Aufgaben

Question 58

Nenne einen Vorteil, den Industrieroboter mit sich bringen.

Accepted Answer

Höhere Produktionsraten

Answer

Niedrigere Anschaffungskosten

Answer

Weniger Fehleranfälligkeit

Question 59

Was ist der wesentliche Unterschied zwischen einem seriellen und einem parallelen Roboter?

Accepted Answer

Ein serieller Roboter weist eine lineare Anordnung seiner Gelenke auf, während ein paralleler Roboter hingegen eine verzweigte Gelenkanordnung besitzt.

Answer

Ein serieller Roboter zeichnet sich durch eine höhere Geschwindigkeit als ein paralleler Roboter aus.

Question 60

Was ist das Ziel der Roboterdynamik?

Accepted Answer

Berechnung der auf einen Roboter wirkenden Kräfte und Drehmomente

Answer

Optimierung von Bewegungsabläufen

Answer

Ermittlung der Roboterposition

Question 61

Welche Komponente ist für die Steuerung eines Roboters verantwortlich?

Accepted Answer

Steuerungssystem

Answer

Arbeitsraum

Answer

Sensorik

Answer

Aktuatoren

Question 62

Welches Protokoll wird für die Kommunikation zwischen einem Roboter und seiner Steuerung verwendet?

Accepted Answer

Modbus

Answer

Ethernet

Answer

Bluetooth

Answer

USB

Question 63

Was bezeichnet man als End-Effektor?

Accepted Answer

Das am Ende des Roboterarms angebrachte Werkzeug oder Gerät

Answer

Die Schnittstelle zwischen Roboter und Steuerung

Answer

Den Arbeitsbereich, in dem sich der Roboter bewegt

Question 64

Welcher der folgenden Sensoren dient der Erkennung von Hindernissen?

Accepted Answer

Ultraschallsensor

Answer

Lichtsensor

Answer

Temperatursensor

Answer

Drucksensor